Сварочный робот RM 1500/10
Характеристики товара
Промышленный сварочный робот RM 1500/10 является самым высокоточным оборудованием в своём классе. Данный робот специально сконструирован для выполнения сварочных процессов с высокой скоростью и стабильным качеством.
Робот полностью защищен от попадания пыли и влаги и имеет степень защиты IP54 .
Конструкция робота имеет полое плечо, через которое проходит шланг-пакет сварочной горелки. Благодаря такой конструкции, кабеля не перекручиваются и не повреждаются в процессе эксплуатации.
Все сварочные параметры задаются непосредственно с пульта управления роботом.
В логику управления роботом по умолчанию заложены алгоритмы колебаний сварочной горелки и поиска шва (Laser Tracking и т. д).
Сварочный робот RobotMeta:
- Удобный графический интерфейс, который минимизирует время на запуск оборудования в эксплуатацию. Благодаря простоте программирования, можно попрощаться с долгим процессом написания программ и легко приступить к работе.
- Программное обеспечение оснащено высокой скоростью передачи данных международного стандарта EtherCAT и легко адаптируется под определенные задачи производства.
- Функция обратной подачи проволоки. При завершении процесса сварочная проволока втягивается обратно в горелку, что предотвращает прерывание сварочной дуги при следующем запуске.
- Функция предварительного старта дуги. Запуск стартовой дуги происходит заблаговременно перед началом сварки. Робот не останавливается в течение всего процесса запуска, что повышает производительность и эффективность сварки.
- Функция отслеживания дуги по цифровой связи. Частота сбора данных высока, траектория робота и сигнал тока обратной связи сварочного аппарата сравниваются синхронно в режиме реального времени, а расчет синхронизирован.
- Функция автоматического подъема горелки при сбоях процесса сварки. При обрыве дуги происходит автоматический подъем сварочной горелки для устранения неисправности. После исключения неисправностей программа запустится в точке разрыва дуги. Благодаря этому сводятся к минимуму ошибки оператора и обеспечивается максимальная степень автоматизации сварки.
| Ось | Диапазон движения по осям | Макс. скорость движения по осям |
| J1 | - 180° / +180° | 165°/сек. |
| J2 | - 145° / +90° | 155°/сек. |
| J3 | - 90° / +180° | 216°/сек. |
| J4 | - 170° / +170° | 317°/сек. |
| J5 | - 110° / +110° | 317°/сек. |
| J6 | - 360° / +360° | 309°/сек. |
| Ось | Допустимый крутящий момент | Допустимый инерционный момент |
| J4 | 16 Нм | 0,63 кг/м² |
| J5 | 16Нм | 0,63 кг/м² |
| J6 | 6Нм | 0,63 кг/м² |
| Вес робота | 128 кг. | |
| Диапазон движения робота | Монтажные размеры основания |
 |  |
Контроллер
| Модель | RMC 203 |  |
| Количество контролируемых осей | 8-12 | |
| Процессор | Двухядерный процессор, частотой 1.6 GHz, память 4GB | |
| ПЗУ | 12 Гб | |
| Пульт обучения | 8-дюйм. TFT-LCD дисплей, переключатель режимов, кнопка включения, кнопка аварийной остановки, сенсорный экран | |
| Вход внешнего управления | Цифровой модуль: 24 ввода/24 вывода | |
| Аналоговый модуль: 2-вывода 0-10В, 12-битная точность | ||
| Подключение внешних систем безопасности, защита от столкновений, сервисный выключатель, управление тормозными устройствами | ||
| EtherCAT, RS485/232, CAN2.0, Ethernet | ||
| Размеры | 286 мм×131 мм×75 мм | |
| Режимы работы | Обучение, симуляция движения без сварки, автоматический | |
| Метод программирования | Онлайн обучение | |
| Функции движения | Точка-точка, прямая линия, окружность | |
| Метод контроля | Позиционный | |
| Система координат | Общие координаты/Декартовы координаты/Пользовательские координаты/Координаты инструмента | |
| Система диагностики | Неисправность аварийных остановок, неисправность сервопривода, неисправность системы предотвращения столкновений, неисправность при поджиге дуги, отклонения траектории движения, превышение скорости | |
| Применение | Сварка |
Пульт обучения
| Пульт обучения RobotMeta Pro оснащена 8-дюймовым сенсорным экраном и стилусом. Подвесной пульт обучения оснащен кнопками управления, переключателями выбора режима, аварийной остановкой и индикаторами состояния для обучения позиции и программирования траектории робота. | |
| Технические особенности 1. Система управления роботом собственной разработки для обеспечения долгосрочной стабильной и надежной работы; |  |
Источник сварочного тока
- Источник обеспечивает синергетическое управление MIG/MAG сварочным процессом для сплошной проволоки при сварке углеродистой стали.
- Полностью цифровое управление с полным контролем процесса переноса капель расплавленного металла, что обеспечивает постоянно стабильное качество сварки.
- Источник сконструирован на основе инверторной технологии, усовершенствованной в области энергосбережения с высокой надежностью.
- Система подачи проволоки с полным цифровым управлением, высокой точностью и стабильностью подачи, даже при изменяемых внешних условиях
| Цифровой источник с синергетическим управлением MetaMIG SYN | Импульсный цифровой источник MetaMIG Pulse |
 |  |
